为贯彻落实中央人才工作会议精神，服务国家创新驱动发展战略，“以赛促学、以赛促教、以赛促创”，我校于9月29日隆重举行第七届“科创杯”暨2021环上大创新创业大赛总决赛，云顶yd222备用线路检测高温合金叶片中心的金属3D打印团队荣获一等奖，南光团队荣获二等奖。

金属3D打印团队指导老师为材料学院党委书记王江教授，长期致力于金属增材制造的组织调控和应用方向的研究。参赛团队负责人为唐锋博士，其余成员为赵睿鑫、曹庭玮两位博士生和汪蔚、王瑞、殷宇豪、刘明宇、刘翔及李睿六位硕士生。团队将创新点着眼于改善目前市面上的电机驱动机械臂存在功率密度低的问题，提出了将金属3D打印和液压技术相结合的方案。利用3D打印思维重新设计液压执行元件，同时把外部支撑结构也与液压元件高度集成，用激光选区熔化SLM技术一次打印成型，进一步减少系统的零件数和装配量。该技术应用于机器人关节上，可以极大满足大扭矩、轻量化的需求，尤其适用于航空航天、救援等移动式、以及大负载机器人领域。此外，也可以针对特殊应用场景开发专用的金属打印材料。

创新性的科学研究是一段艰苦且终点未卜的旅途，而他们却从未停下探索的脚步。团队的研发内容不止步于增材，更将机械结构优化、智能液压系统设计、新材料新工艺、传感控制等方面内容集合于一体。为实现机器人更轻、更小、更强的目标，团队自主研发一系列核心技术，通过不同领域的相互配合进行机械臂的结构轻量化设计和制造。其中结构设计到打印材料的研制、再到工艺参数的优化、程序开发、传感器定制等方面均有创新突破。

该参赛项目也在上海市科委“科技创新行动计划”立项、获得上海EFG创业基金会“天使基金”、获得创翼创业大赛崇明赛区第二名等佳绩。

南光团队累积十多年高分子微球制备经验，具有十余项蜜胺树脂（MF）微球及其在光扩散系统应用的专利。该技术打破了国外技术垄断，性能可与进口有机硅相媲美，成本大幅降低了80%。团队在工艺上解决了传统MF微球产率低的问题，实现了物料全循环，遵循了绿色环保的理念。团队与江苏瑞弗保持着长期的紧密合作，瑞弗也为本项目的产业化提供了充足的资金、设备及技术支持。

该项目创新性使用密胺树脂微球代替传统的进口有机硅橡胶微球，实现了制备工艺全程物料循环，污染排放少，成球率高的目标，并遵循了绿色环保的理念。与行业龙头日本信跃的有机硅橡胶微球相比，本产品在制备周期、单分散性、尤其在生产成本方面具有明显竞争优势。与现有密胺树脂微球制备工艺相比，项目的绿色合成工艺很好地解决了成球率低、物料浪费、环境污染、微球残存甲醛等问题，且单釜成球率由原来的30-50%提高至80-85%，极大降低了成本、提高了产能。

此外，参赛项目也荣获上海SCIP+创新创业大赛二等奖、上海市青年创客大赛二等奖、江苏省金种子四星级孵育项目、郑和杯中德青年创新创业大赛一等奖等。

（图文：汪蔚、曹沈炀、宋艺）